Die Arge wurde im März 1980 von der AOK Ulm gegründet.

Die ersten Aufgaben der Arbeitsgemeinschaft Ulm war, den Rheuma-Kranken eine umfassende Betreuung und Beratung anzubieten.

Diese wurden schwerpunktmäßig vom Sozialen Dienst der AOK Ulm wahrgenommen.

Dann wurden immer mehr Trockengymnastik und Wassergymnastik angeboten.

Im Januar 1993 hat die AOK Ulm die Durchführung der Aufgaben für die Rheuma-Liga an die betroffenen Rheuma-Kranken abgegeben.

Somit ist die Arbeitsgemeinschaft Ulm selbstständig.

Heute besteht die Arbeitsgemeinschaft aus ca. 600 Mitglieder und wird von 50 Ehrenamtlichen betreut, davon sind zehn im Sprecherrat tätig.